Nc-Satzvorgabe (Mt_Ncblk); Funktion - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.4

NC-Satzvorgabe (MT_NcBlk)

12.4.1

Funktion

Bausteinparameter
5: Keine Referenzpunkte angefahren
6: Programm kann nicht geöffnet werden
7: Fehler während der Programmanwahl
8: Es ist keine oder eine falsche Betriebsart angewählt
25: Syntaxfehler im angewählten Programm
Allgemeine Fehler und Zustände bei Programmabwahl:
3: Im Kanal wird zur Zeit die Funktion Grundstellung ausgeführt
10: Es ist kein Programm angewählt
11: Programm läuft und Vorschub Halt steht nicht an
Dieser Programmbaustein ermöglicht die Vorgabe eines beliebigen NC-
Satzes über das SPS-Ablaufprogramm. Der NC-Kanal muss sich hierbei in
der Betriebsart Handeingabe oder Automatik befinden. Die Vorgabe eines
NC-Satzes ist auch während eines laufenden Programms möglich, wenn
hierbei keine Achsadressen vorgegeben werden, die Auswirkungen auf die
laufende Bearbeitung haben. Auf diese Weise können z. B. Sollwerte für
Hilfsachsen oder Hilfsfunktionen an die NC übergeben werden.
Wird ein NC-Satz vorgegeben, der sich auf die laufende Bearbeitung auswir‐
ken würde, wie z. B. Vorgeben eines Vorschubs oder Programmieren einer
synchronen Achse, führt dies zu einem Syntaxfehler.
Der vorgegebene Satz muss vollständig abgearbeitet sein, bevor im gleichen
Kanal erneut ein Satz vorgegeben werden kann.
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Abb. 12-3: Baustein MT_NcBlk
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
Chan: Gewünschte Kanalnummer
NcBlock: Abzuarbeitender NC-Satz
Die Rückgabeparameter lauten:
Active: Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Error: Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehlerfrei abgear‐
beitet wurde
ErrorNo: Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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