Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 243

MTX 15VRS SPS-Interface
Standardisierte Bezeichner
Bezeichner Beschreibung
Eingänge
Enable Aktivierungseingang zustandsgesteuerter FBs
Execute Aktivierungseingang flankengesteuerter FBs. Andere FBs
können diesen FB unterbrechen
ExecuteLock Aktivierungseingang flankengesteuerter FBs. Solange die‐
ser Eingang TRUE ist, kann der FB nicht durch andere un‐
terbrochen werden
Ausgänge
Active Ausgang, der den Bearbeitungszeitraum kennzeichnet
Done Bearbeitung erfolgreich beendet und die Datenausgänge
sind gültig
In...... Ausgang signalisiert, dass der Baustein an seiner Aufgabe
arbeitet und die Datenausgänge gültig sind
Shutdown Ausgang signalisiert, dass sich der Baustein gerade in ei‐
nen definierten Endzustand bringt (z. B. Achsen stoppt,
(optional)
Ressourcen freigibt, ...).
Der Baustein muss solange aufgerufen werden, bis "Shut‐
down" FALSE wird
CommandAborted Ausgang zeigt an, dass der FB unterbrochen wurde (z. B.
von einem anderen FB)
Error Bearbeitung mit Fehler beendet
ErrorID Ausgang für grobe Fehlerklassifikation
ErrorIdent Ausgang für detaillierte Fehlerklassifikation
Tab. 14-7: Übersicht standardisierter Bezeichner
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
233/409