Mt_Axis_Jog_Mode, Struktur Mit Tippdistanzen Einer Achse; Mt_Drive_Error_Class_1, Struktur Fehlerdetails Aus S-0-0011 Einer Achse - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
14.8.5

MT_AXIS_JOG_MODE, Struktur mit Tippdistanzen einer Achse

Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_AXIS_JOG_MODE :
STRUCT
NoJogMode :BOOL:=FALSE;
(*incremental JogModi*)
JogMode1 :BOOL:=FALSE; (*JogMode 1 increment active*)
JogMode10 :BOOL:=FALSE; (*JogMode 10 increment active*)
JogMode100 :BOOL:=FALSE; (*JogMode 100 increment active*)
JogMode1000 :BOOL:=FALSE; (*JogMode 1000 increment active*)
JogModeX :BOOL:=FALSE; (*Jogging respective the increment guidelines in machine parameter active*)
(*continuous JogModi*)
JogModeContRapid :BOOL:=FALSE; (*rapid continuous jogging active*)
JogModeContFast :BOOL:=FALSE; (*fast continuous jogging active*)
JogModeContMiddle :BOOL:=FALSE; (*middle continuous jogging active*)
JogModeContSlow :BOOL:=FALSE; (*slow continuous jogging active*)
END_STRUCT
END_TYPE
14.8.6 MT_DRIVE_ERROR_CLASS_1, Struktur Fehlerdetails aus S-0-0011
einer Achse
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_DRIVE_ERROR_CLASS_1 :
STRUCT
//S-0-0011
OverloadShutdown
AmplifierOvertemperatureShutdown :BIT:=FALSE; //Bit1
MotorShutdownTemperature
ReservedBit03
ControlVoltageError
EncoderError
ElectronicCommunicationError
OverCurrentError
OverVoltageError
UnderVoltageError
PhaseErrorInPowerSupply
ExcessiveControllerDevitation
CommunicationError
PositionLimitValueExceeded
ReservedBit14
ManufacturerSpecificError
END_STRUCT
END_TYPE
Die Struktur enthält alle verfügbaren Tippdistanzen einer Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-131: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
(*no JogMode aktiv*)
Die Struktur enthält die in S-0-0011 bitcodierten Fehlerinformationen.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-132: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
:BIT:=FALSE; //Bit0
:BIT:=FALSE; //Bit2
:BIT:=FALSE; //Bit3
:BIT:=FALSE; //Bit4
:BIT:=FALSE; //Bit5
:BIT:=FALSE; //Bit6
:BIT:=FALSE; //Bit7
:BIT:=FALSE; //Bit8
:BIT:=FALSE; //Bit9
:BIT:=FALSE; //Bit10
:BIT:=FALSE; //Bit11
:BIT:=FALSE; //Bit12
:BIT:=FALSE; //Bit13
:BIT:=FALSE; //Bit14
:BIT:=FALSE; //Bit15
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
355/409