Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 210

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Programmbausteine
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Enable: Aktivierungseingang
Alle Eingangsparameter werden bei einer steigender Flanke an
diesem Eingang übernommen
Channel: Filter für Bearbeitungskanäle:
Bit 0 = 1 kanalunabhängige Diagnosemeldungen
Bit m = 1 (1<=m<=n)
Aktiviert die Diagnose für den Kanal m,
n: Anzahl der Kanäle im System (max. 12)
Ab Version 14V04:
Als Maske zur Auswahl von mehreren Kanälen kann der Parame‐
ter nur für die Kanäle 1-12 verwendet werden. Für das Auslesen
der Informationen von Kanalnummern > 12 muss als Parameter
die Kanal-Nr. und zusätzlich das höchstwertige Bit gesetzt wer‐
den. Daher können bei Kanalnummern > 12 immer nur die Daten
eines einzelnen Kanals angefordert werden. Sollen bei der Vor‐
gabe einer Kanalnummer auch alle kanalunabhängigen Informati‐
onen geliefert werden, muss zusätzlich zu dem höchstwertigen
Bit 15 auch das Bit 14 gesetzt werden.
Beispiel:
Anforderung der Daten von Kanal 1, 2, 3 und 6 mittels Kanalmas‐
ke:
Channel := 2#1001110 ;
Anforderung der Daten von Kanal 27:
Channel := 27 OR 16#8000;
Anforderung der Daten von Kanal 27 inkl. der kanalunabhängigen
Informationen:
Channel := 27 OR 16#8000 OR 16#4000;
MTX 15VRS SPS-Interface