Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 310
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MT_BaseAdditional.library
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Implementationsbeispiel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
InitJogMode
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Tab. 14-63:
Initialisierung JogMode
Da Achsbewegungen mit dem Handrad nur mit inkrementellen JogModes
möglich ist, können, solange der Eingang "HandweelActive" TRUE ist, nur
noch inkrementelle JogModes gesetzt werden. Ist zu dem Zeitpunkt, wenn
"HandweelActive" TRUE wird (0-->1) einer der kontinuierlichen JogModes
aktiv, so wird automatisch auf "JogMode1" gewechselt.
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
●
MTX_TABLE
Fehler von "MT_SetJogMode"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
Ungültige Eingangsbelegung. Es wurde entweder kein oder
0x00010001
mehr als ein JogMode vorgewählt
Das Ändern der Interface-Signale "qAx_ManFeed_00..03" ist
0x00040201
fehlgeschlagen. Eventuell wurden sie außerhalb des FB über‐
schrieben
0x 00050001
Interner Fehler
Tab. 14-64:
Fehler von "MT_AxSetJogMode", aus "ErrorIdent.Additional1" wenn
"Error"==TRUE
MTX 15VRS SPS-Interface
JogMode
JogMode1000
JogModeX
JogModeContRapid
JogModeContFast
JogModeContMiddle
JogModeContSlow
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