Statusmeldungen; Handraddaten (Mt_Handw); Funktion - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.8.3

Statusmeldungen

12.9

Handraddaten (MT_Handw)

12.9.1

Funktion

Bausteinparameter
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorNo" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vorhanden
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurückgeliefert, wie in den
verfügbaren Speicher passen
-1: allgemeiner Parameterfehler
Funktionsabhängige Fehler und Zustände als Quittung nach Ausführen der
Funktion:
100: Unzulässige Maschinenparameter-Nummer
Für Handräder in Verbindung mit PROFIBUS-DP übergibt dieser Programm‐
baustein den aktuellen Wert des Handrads incl. Handradnummer an die NC.
Da die Daten über PROFIBUS-DP übertragen werden, müssen die Daten
aus dem Eingangsbereich mit Hilfe dieses Programmbausteins an die NC
übergeben werden.
Vor dem Übertragen der Daten muss ein Handrad, mittels steigender Flanke
am entsprechenden Achs-Interface (Handradauswahl Bit 0, 1), angewählt
werden.
Der Baustein kann im SPS-Zyklus ein oder mehrmals, absolut oder bedingt
aufgerufen werden.
Abb. 12-8: Aufruf Baustein MT_Handw
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Statisches Signal für eine neue Anforderung
HandwNo: Nummer des Handrads
HandwVal: Zählerstand des Handrads
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
145/409