Mt_Axsetpoweroff, Setzt Die Reglerfreigabe Für Eine Achse - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Diagnosen
Implementationsbeispiel
14.4.16
MT_AxSetPowerOff, Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
●
MTX_TABLE
Fehler von "MT_SetPowerOn"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
Antrieb
0x00060102
(iAx_DrvReady), der Antrieb muss im Status AB sein
Das Setzen des Achs-Interface-Signals (qAx_DrvOn) ist fehl‐
0x00040101
geschlagen, das Signal wurde außerhalb des FB zurückge‐
setzt
Reglerfreigabe wurde angefordert aber es erfolgte keine Rück‐
0x00020101
meldung Antrieb (Achs-Interface-Signal: iAx_DrvAct), eventuell
wurde das falsche Achs-Interface am FB angeschlossen
Tab. 14-81:
Fehler von "MT_SetPowerOn", aus "ErrorIdent.Additional1", gültig
wenn "Error"==TRUE
Abb. 14-105:
Implementation MT_AxSetPowerOn
Funktionsbaustein zum Deaktivieren der Reglerfreigabe für eine Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-82:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MTX 15VRS SPS-Interface
nicht
bereit
zur
Reglerfreigabe,
Bibliothek
MT_BaseAdditional
Signalstatus
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