Maschinenparameter Lesen (Mt_Cfgdata); Funktion - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.8

Maschinenparameter lesen (MT_CfgData)

12.8.1

Funktion

Bausteinparameter
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vorhanden
-1: allgemeiner Parameterfehler
Funktionsabhängige Fehler und Zustände als Quittung nach Ausführen der
Funktion:
16: Die Anzahl der Korrekturwerte ist zu hoch (eventuell in Verbindung mit
der Achsnummer)
24: Unzulässige Achsnummer
33: Der letzte Korrekturwert wurde vom Interpolator noch nicht übernom‐
men
Dieser Programmbaustein liefert die Werte eines Maschinenparameter‐
blocks.
Die Variable für die Werte muss groß genug gewählt werden, um alle Einzel‐
parameter des Blocks aufnehmen zu können.
Das Format der Werte wird vom Baustein nicht gewandelt, so dass reelle
Werte auch in diesem Format zurückgeliefert werden.
Der Baustein kann im SPS-Zyklus ein oder mehrmals, absolut oder bedingt
aufgerufen werden.
Abb. 12-7: Aufruf Baustein MT_CfgData
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
Chan: Gewünschte Kanalnummer bei kanalspezifischen Maschinenparame‐
tern
BlkNo: Nummer des Maschinenparameterblocks
DestAddr: Adresse für die Daten
Size: Max. Größe des Speichers für die Daten in Bytes
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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