Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 83

MTX 15VRS SPS-Interface
Schrittmaß in Inch qAx_JogInch
Signalpegel
Schrittmaß als Durchmesser qAx_JogDia
nals aktiviert sein. Die Betriebsart Einrichten wird im kanalbezogenen
Interface codiert an den Signalen iCH_OpMode_00...03 ausgegeben.
Bei Hilfsachsen muss die Betriebsartenwahl qAx_OpModeSel_00...01 ent‐
sprechend gesetzt sein. Der Handvorschub bzw. das Schrittmaß wird über
die Signale qAx_ManFeed_00...03 codiert vorgegeben.
Mit Setzen des Signals Manuell+ wird das Signal Fahrbefehl ausgegeben so‐
wie die Verfahrrichtung.
Mit Ausgabe des Fahrbefehls wird das Signal Achse In Position zurückge‐
setzt.
Solange Vorschubsperre ansteht, ist keine Verfahrbewegung möglich. Mit
Rücksetzen des Signals Vorschubsperre verfährt die Achse so lange, wie
Manuell+ betätigt wird oder bis das vorgegebene Schrittmaß verfahren wur‐
de. Während die Achse verfährt, wird Achse läuft ausgegeben. Wurde die
Vorschubsperre bereits zu einem früheren Zeitpunkt zurückgesetzt, verfährt
die Achse unmittelbar nach Vorgabe von Manuell+.
Der Signal Fahrbefehl steht an, bis die Verfahrbewegung abgeschlossen ist.
Steht die Achse, wird Achse läuft zurückgesetzt und das Signal Achse In Po‐
sition ausgegeben, wenn sich die Achse im Inpositions-Fenster befindet. Das
Signal Verfahrrichtung bleibt solange anstehen, bis der nächste Fahrbefehl
mit entgegengesetzter Richtung ausgegeben wird.
Durch Setzen dieses Signals ist es möglich, im Einrichtbetrieb "Inch-Inkre‐
mente" zu tippen oder mit dem Handrad zu verfahren. Auch das, ebenfalls
über Interface vorgegebene Schrittmaß wird in Inch interpretiert.
Das Inch-Inkrement einer Achse ergibt sich aus:
0.0001 * AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Incr [Achse] in Inch.
Maschinenparameter AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Incr entspricht /AX/Dr[1]/Jog/
IncrAxJog "Achsauflösung" (1015 00001).
Für Rund- und Endlosachsen ist das Interface-Signal "Schrittmaß
in Inch" ohne Bedeutung.
Beispiel:
AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Incr = 1
1 Inch-Inkrement = 0.0001 Inch
1 Metrisch-Inkrement = 0.001 mm
1: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb in der Einheit "Inch" interpretiert.
0: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb in der Einheit "Metrisch" interpretiert.
Durch Setzen dieses Signals ist es möglich, im Einrichtbetrieb "Durchmes‐
ser-Inkremente" zu tippen oder per Handrad zu verfahren. Auch das, eben‐
falls über Interface vorgegebene Schrittmaß wird als Durchmesserdifferenz
interpretiert.
Die Maßeinheit der Inkremente wird durch das Signal "Schrittmaß in Inch"
vorgegeben.
Achsbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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