Mt_Axis_Async_Operation_Mode, Struktur Mit Allen Achsbetriebsarten - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_BaseAdditional.library
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
{attribute 'pack_mode' := '1'}
TYPE MT_SD_SYS_TOOL :
STRUCT
ActToolValid :BOOL:=FALSE;
ActEd :DINT:=0;
ActTool :MT_RECORD_HEADER_DATA; //active tool header data
PreTool :MT_RECORD_HEADER_DATA; //
END_STRUCT
END_TYPE
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_RECORD_HEADER_DATA :
STRUCT
K1 :INT; //Sector
K2 :INT; //Place
SKQ :STRING(31); //Tool-ID
IKQ1 :DINT; //Duplo Number
IKQ2 :DINT; //Tool Type
IKQ3 :DINT; //Tool Number
IQ1 :DINT; //reserve
IQ2 :DINT; //reserve
IQ3 :DINT; //reserve
BQ1 :DINT; //Place Status (Bit Array)
BQ2 :DINT; //Tool Status
BQ3 :DINT; //Tooltype description
END_STRUCT
END_TYPE
14.8.4 MT_AXIS_ASYNC_OPERATION_MODE, Struktur mit allen Achsbet‐
riebsarten
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_AXIS_ASYNC_OPERATION_MODE :
STRUCT
ProgMode :BOOL; (*axis can be programed by a channel*)
ManSetup :BOOL; (*manual setup, jogging operation active*)
ManRefPoint :BOOL; (*manual basingpoint*)
InvalidState :BOOL; (*no valid status identified*)
END_STRUCT
END_TYPE
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-128: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
//active tool is valid
//active edge
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-129: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
(Bit Array)
(Bit Array)
Die Struktur enthält alle verfügbaren Betriebsarten einer asynchronen Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-130: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Ch
Bibliothek
MT_Base\Data Types\ToolManagement De‐
fault Types\IndraWorks 09Vxx
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive