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MT_BaseAdditional.library
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
14.5.4
MT_SpSetJogSpeed, Ändern der Spindel-Tippgeschwindigkeit
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Mit der MTX kann die Spindel in 8 verschiedenen Geschwindigkeiten getippt
werden (Maschinenparameter: "SP\SPFUNC\Sp[x]\Jog\Speed" - "MaCoDa-
Nr.: 104000015"). Die Tippgeschwindigkeit für die Spindel wird ausschließlich
von der SPS an die NC vorgegeben. Mit jedem Aufruf der Funktion ermittelt
diese Funktion die zuletzt von der SPS vorgegebene Tippgeschwindigkeit
aus dem Spindel-Interface (MT_qSp_Type) von den Signalen "qSp_Man‐
Speed_00..03".
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Abb. 14-113:
Implementation MT_SpGetJogSpeed
Funktionsbaustein zum Ändern der Tippgeschwindigkeit einer Spindel.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-93:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional