Bausteinparameter; Projektierungsbeispiel - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.24.2

Bausteinparameter

12.24.3

Projektierungsbeispiel

Bei der Verwendung des Funktionsbausteins ist zu beachten, dass der Zu‐
griff auf die internen Datendienste der CNC nicht zu jedem beliebigen Zeit‐
punkt gewährleistet ist. In diesen Fällen kann der Funktionsbaustein keine
gültigen Daten bereitstellen. Der Ausgang Error wird dabei auf True gesetzt,
der Ergebnisspeicher wird mit Nullen aufgefüllt.
Abb. 12-45: Aufbau der Bausteins MT_MCoDS
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Enable Aktivierungseingang
Func Funktionsnummer für angeforderten Datendienst (siehe MCODS-Be‐
schreibung im Programmierhandbuch)
Die Funktionen 42, 55 56, 57, 62, 94, und 95 werden nicht unterstützt.
Chan Angabe des Kanals, auf den die Funktion wirken soll
DataAddr Pointer auf den Ergebnisdatenbereich
Size Größe des in DestAddr bereitgestellten Speichers in Bytes
Active Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Error Signalisiert über TRUE Fehlerzustände im Baustein. Genauere Diagno‐
sen sind über ErrorID und ErrorIdent möglich
ErrorID grobe Fehlerbeschreibung
ErrorIdent Detaillierte Fehlerbeschreibung (für künftige Erweiterungen)
NofElem Anzahl der zurückgelieferten Elemente
Im folgendem Beispiel werden kontinuierlich die Sollpositionen aller Vor‐
schub- und Hilfsachsen in aufsteigender, kanalunabhängiger Reihenfolge er‐
mittelt. Für die Ergebnisse wird ein Feld von LREAL-Werten (AchsPos) be‐
reitgestellt.
Abb. 12-46: Projektierungsbeispiel für Funktionsbaustein MT_MCoDS
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
207/409