Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 112

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Spindelbezogene Interface-Signale
Betriebsartenwahl (BA) qSp_SafOpModeSwitch
Signalpegel
Antriebssperre qSp_SafDrvLock
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Beispiel:
Die Spindel soll manuell gerichtet werden, der Regelkreis ist geschlossen.
Abb. 9-3: Spindel M19 manuell
Der Regelkreis ist geschlossen ( Antrieb in Betrieb ist gesetzt) und die Spin‐
delsperreist zurückgesetzt.
Mit Setzen des Signals Spindel richten manuell erhält die Spindel das Kom‐
mando zum Drehen, Drehbefehl wird gesetzt.
In Abhängigkeit der Drehrichtung wird Drehrichtung M4 gesetzt, wenn die
Spindel im Gegenuhrzeigersinn (M4) dreht.
Mit der Ausgabe des Signals Drehbefehl kann das Signal Spindel richten ma‐
nuell zurückgesetzt werden.
Dreht die Spindel, wird Spindel richten aktiv gesetzt.
Nach Positionierung auf die Markerposition wird Spindel gerichtet und Spin‐
del in Positiongesetzt und der Drehbefehl zurückgesetzt.
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier die Betriebsartenwahl der SPS über Sercos Interface in
Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Normalbetriebsart NO
0: Sonderbetriebsart SO
(Sonderbetrieb mit Stillstand/mit Bewegung)
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier das Signal "Antriebssperre" per SPS über Sercos
Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen. Bei Vorgabe der Antriebs‐
sperre schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
1: Antriebssperre ein.
0: Antriebssperre aus.
MTX 15VRS SPS-Interface