Mb_Readparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
Name
VAR_IN_OUT Axis
CONSTANT
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID Table
ACCESS_ERROR MLC_TABLE
15.11

MB_ReadParameter

Kurzbeschreibung
Typ Kommentar
STRING(255) Ist "Done" = TRUE, zeigt "MinValue" den Namen des ausgewählten
Parameters an
AXIS_REF Enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-15: Schnittstelle von FB MB_ReadName
Abb. 15-17: Standard-Signal-Zeit-Diagramm
Zur Belegung
● des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
● des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_ReadName erzeugt folgende Arten von Fehler‐
meldungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
● Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
● Kap. ML_PLCopen.library;
ERROR_TABLE 16#0030 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
Der Funktionsbaustein gibt den Wert eines anwenderspezifischen Parame‐
ters zurück. Der Rückgabewert wird als DINT-Zahl dargestellt.
Add2
16#00000000
MLC 14VRS PLCopen-Bibliotheken",
Überblick:
MLC 14VRS PLCopen-Bibliotheken",
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
377/409
MT_PLCopen.library
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
Diagnosen; MLC_TABLE,
Bibliothek