Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 110

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Spindelbezogene Interface-Signale
Spindelgrundstellung qSp_Reset
Signalflanke
Spindel M3 manuell qSp_TurnCWSpindel M4 manuell qSp_TurnCCW
Signalflanke
Spindel M5 manuell qSp_Stop
Signalflanke
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Der Drehbefehl wird von der NC-Steuerung gesetzt, und in Verbindung mit
dem Drehbefehl wird die Drehrichtung M4 ausgegeben.
Da die Spindelsperre bereits zurückgesetzt ist, beschleunigt die Spindel auf
die vorgewählte Drehzahl.
Steht das Signal Spindelsperre bei der Ausgabe des Drehbefehls noch an,
wird die Drehrichtung M4 erst nach Rücksetzen von Spindelsperre ausgege‐
ben.
Mit Rücksetzen des Signals Spindel tippen wird der Bremsvorgang an der
Spindel eingeleitet. Ist die Spindel zum Stillstand gekommen, wird Drehbefehl
zurückgesetzt.
Im Normalbetrieb wird die Spindel in der Regel nicht im Lager‐
egelkreis sondern nur gesteuert verfahren. Daher ist es möglich,
dass der Drehbefehl zurückgesetzt ist, die Spindel aber noch aus‐
läuft. Um sicher zu sein, dass die Spindel steht, muss zusätzlich
das Signal "Spindel steht" abgefragt werden.
Mit diesem Signal kann die aktuelle Bewegungsvorgabe bzw. ein aktives
Kommando (z. B. Spindel richten) der betreffenden Spindel abgebrochen
werden. Die Spindel quittiert das Erhalten des Abbruchauftrags mit Setzen
des Signals Spindel grundgestellt (iSp_Reset).
0 → 1: Das Signal Spindel grundgestellt (iSp_Reset) wird gesetzt.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Diese Signale bestimmen alternativ zum NC-Teileprogramm (Programmie‐
rung M3, M4) die Drehrichtung der Spindel:
● Spindel M3 manuell:
Spindel Rechtslauf
● Spindel M4 manuell:
Spindel Linkslauf.
In diesem Zusammenhang ist auch das Signal Spindel M5 manuell von Be‐
deutung (siehe Beispiel Spindel M5 manuell qSp_Stop, Seite
0 → 1: Mit dieser Flanke wird dem Spindelantrieb eine Spindeldreh‐
zahl und die betreffende Drehrichtung vorgegeben. Ist der
Regelkreis geschlossen ( Antrieb in Betrieb) und keine Spin‐
delsperre ansteht, beginnt die Spindel, zu drehen.
Die Spindeldrehzahl entspricht der zuletzt programmierten
Drehzahl.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Dieses Signal aktiviert alternativ zum NC-Teileprogramm (Programmierung
M5) die Funktion Spindel Stopp.
In diesem Zusammenhang sind auch die Signale Spindel M3 manuell und
Spindel M4 manuell von Bedeutung.
0 → 1: Die Spindel stoppt mit der parametrierten Bremsbeschleuni‐
gung. Die zuvor aktive Getriebestufe und Spindeldrehzahl
MTX 15VRS SPS-Interface
100).