Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 379
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
MaxValue
VAR_IN_OUT
Axis
CONSTANT
Kurzbeschreibung
Signal-Zeit-Diagramm
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-6:
Bibliothekszuordnung
Abb. 15-8:
FB MB_ReadMaxRealValue
Typ
Kommentar
BOOL
Mit einer positiven Flanke (0/1-Übergang) von „Execute" werden die
Eingangsvariablen erfasst. Danach läuft der Lesevorgang unabhän‐
gig vom Wert der Variablen ab.
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, (siehe Kap. ML_Base.libra‐
ry in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
Gültiger Wert ist verfügbar
BOOL
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT
Detailinformation über den Fehler
370)
Real
Ist "Done" = TRUE, zeigt "MaxValue" den zulässigen maximalen
Eingabewert des ausgewählten Parameters an.
AXIS_REF
Enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-7:
Schnittstelle von FB MB_ReadMaxRealValue
Abb. 15-9:
Standard-Signal-Zeit-Diagramm
MT_PLCopen.library
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter
("Fehlerbehandlung" auf Seite
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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