Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 87
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
Handradauswahl Bit 0 und Bit 1 qAx_HandwSel_00 ... 01
Handrad Drehrichtung qAx_HandwDir
Signalpegel
Positionshandrad qAx_HandwPosMode
Signalpegel
Bei Verwendung der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion":
●
Beachten Sie bitte die Hinweise in der Antriebsdokumentation zu "Über‐
führfunktionen" und zum Sercos-Parameter "P‑0‑3261.0.1 (SMO:
Steuerwort Zustandsmaschine, funktional) Bit 0".
1:
Meldet dem Antrieb, dass die Anpassung des Sollwertsys‐
tems abgeschlossen ist und der Antrieb aktiviert die Überwa‐
chungen der angewählten Sonderbetriebsart.
0:
Keine Wirkung
An die NC-Steuerung können zwei Handräder angeschlossen werden. So‐
bald eines der beiden Signale gesetzt ist, kann die Achse über das ausge‐
wählte Handrad verfahren werden. Die Signale Manuell+ und Manuell- sind
wirkungslos.
Wird die Achse über das Handrad verfahren, sind die Signale Handvorschub
Bit 0...3 von Bedeutung. Die anwählbaren Schrittmaße werden hier als Be‐
wertung für die Skalenteilung des Handrades verrechnet.
Handrad
kein Handrad aktiv
Handrad 1
Handrad 2
reserviert
Tab. 8-5:
Handradauswahl Bit 0 und Bit 1
Mit diesem Signal ist es möglich, die Drehrichtung der Achse unabhängig von
der Drehrichtung des Handrads anzugeben.
1:
Die Drehrichtung der Achse ist entgegengesetzt zur Dreh‐
richtung des Handrads festgelegt.
0:
Drehrichtung von Achse und Handrad stimmen überein.
Mit diesem Signal ist es möglich, das Verhalten des Handradbetriebs beim
Überschreiten der aktuell zulässigen Maximalgeschwindigkeit vorzugeben.
Der Pegel dieses Signals wird beim Setzen von qAx_Hand‐
wSel_0x von der NC übernommen.
1:
Der durch Handradbewegungen vorgegebene Weg wird
auch bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit
abgearbeitet.
Achtung: Auch nach Beenden der Handradbewegung kön‐
nen noch Achsbewegungen stattfinden.
0:
Bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit wird
der Verfahrweg entsprechend reduziert.
Achsbezogene Interface-Signale
Handradzuweisung
Bit 1
(qAx_HandwSel_01)
0
0
1
1
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
77/409
Bit 0
(qAx_HandwSel_00)
0
1
0
1
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