Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 392
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
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- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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382/409
MT_PLCopen.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Attribute
VAR_IN_OUT
Axis
CONSTANT
Dekodierung des Attributs
Signal-Zeit-Diagramm
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 15-22:
FB MB_ReadSercosAttribute
Typ
Kommentar
BOOL
Lesen des Parameter-Attributs, bei 0-1-Übergang
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
Gültiger Wert ist verfügbar
BOOL
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT
Detailinformation über den Fehler
383)
DWORD
Ist "Done" = TRUE, zeigt "Attribute" das Attribut des ausgewählten
Parameters an
AXIS_REF
enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-21:
Schnittstelle von FB MB_ReadSercosAttribute
Zur Dekodierung wird in der Bibliothek "ML_Base" der Funktionsbaustein
IL_SercosAttribute bereitgestellt.
Abb. 15-23:
Standard-Signal-Zeit-Diagramm
MTX 15VRS SPS-Interface
("Fehlerbehandlung" auf Seite
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