Mt_Chgetopmode, Aktive Betriebsart Ermitteln - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Implementationsbeispiel
14.3.9
MT_ChGetOPMode, Aktive Betriebsart ermitteln
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
●
MTX_TABLE
Fehler von "MT_ChGetFeedOverride"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
Ungültige Eingangsbelegung. Es wurde eine ungültige Kanal‐
0x00060401
nummer gewählt
Fehler bei interner Verwendung von FB MT_MCoDS, Additio‐
0x00090426
nal2 enthält Fehlercode von MT_MCoDS
Tab. 14-31:
Fehler von "MT_GetFeedOverride", aus "ErrorIdent.Additional1", gül‐
tig wenn "bError" == TRUE
Im Beispielprogramm wird die Betriebsart des ersten Kanals ermittelt.
Abb. 14-48:
Deklaration
Abb. 14-49:
Implementation
Funktion zum Ermitteln der aktiven Haupt- und Unterbetriebsarten.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-32:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
263/409
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