Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 316
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Enable
AxSetProgMode
AxSetManSetup
AxSetManRefPoint
VAR_OUTPUT
AxProgMode
AxManSetup
AxManRefPoint
AxInvalidState
VAR_IN_OUT
Axis_C
Signal-Zeit-Diagramm
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-95:
Funktionsbaustein MT_AxAsyncOPMode
Typ
Beschreibung
BOOL
Baustein aktivieren
BOOL
Programmierbetrieb
BOOL
Einrichten manuell (Joggen)
BOOL
Einrichten, Referenzpunkt anfahren
BOOL
Programmierbetrieb
BOOL
Einrichten manuell (Joggen)
BOOL
Einrichten, Referenzpunkt anfahren
BOOL
Unbekannte Betriebsart
MT_qAX_TYPE
Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
Tab. 14-71:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxAsyncOPMode
Abb. 14-96:
MT_AxAsyncOPMode Signal-Zeit-Diagramm
1.
AxManSetup ist aktiv
2.
Ein Zyklus nach Schalten ist AxProgMode aktiv
3.
Letzter Signalwechsel an AxSetManSetup, daher AxManSetup aktiv
4.
AxManSetup bleibt aktiv, auch wenn Eingang FALSE
5.
Alle Ausgänge FALSE, wenn Enable FALSE
MTX 15VRS SPS-Interface
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