Eingangssignal (Nc --> Sps) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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Spindelbezogene Interface-Signale
9.2.2 Eingangssignal (NC --> SPS)
Allgemeines
C-Achse ist aktiv iSp_CAxAct
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
bestufe aktiv ist, kann die Spindel unmittelbar drehen. Wurde
eine drehende Spindel zuvor mit Spindel Sperre zum Still‐
stand gebracht, beschleunigt sie jetzt wieder auf die ur‐
sprüngliche Drehzahl.
Beispiel:
Spindel Sperre
Die Maschine ist eingeschaltet und der Regelkreis ist bereits geschlossen.
Über das NC-Teileprogramm ist eine Drehbewegung, z. B. M3 S1000, pro‐
grammiert.
Abb. 9-5: Spindel Sperre
Mit dem Signal Antrieb in Betrieb wird dem SPS-Ablaufprogramm mitgeteilt,
dass der Regelkreis geschlossen ist. Mit Ausführen des NC-Satzes, in dem
die Drehbewegung programmiert ist, wird das Signal Drehbefehl ausgege‐
ben.
Solange Spindel Sperre gesetzt ist, wird die Drehbewegung noch nicht aus‐
geführt, Spindel steht ist gesetzt, Drehrichtung M4 ist nicht gesetzt. Die Dreh‐
richtung ist nur dann abzufragen, wenn ein Drehbefehl ansteht.
Mit Rücksetzen von Spindel Sperre wird die programmierte Drehbewegung
ausgeführt, Drehrichtung M4 entsprechend der Bewegung gesetzt und Spin‐
del steht zurückgesetzt.
Wird während der Drehbewegung Spindel Sperre wieder gesetzt, stoppt die
Drehbewegung und Spindel steht wird gesetzt, nachdem die Spindel zum
Stillstand gekommen ist.
Mit Rücksetzen von Spindel Sperre beschleunigt die Spindel auf die zuvor
gültige Drehzahl und Spindel steht wird zurückgesetzt.
Das Signal Drehbefehl wird zurückgesetzt, wenn die Spindel über die Spin‐
delstopp-Funktion M5 (NC-Teileprogramm oder Interface-Signal) gestoppt
wird.
Der unterstützte Funktionsumfang einer Spindel ist von der Art
der Spindel
SpType "Spindelart" (1040 00001)), anderen Einstellungen in den
Maschinenparametern und den Antrieben abhängig. Für Spindeln
vom Typ "Externe Spindel" werden die Signale nicht gesetzt.
Dieses Signal zeigt an, ob die betreffende Spindel im C-Achsbetrieb (Lage‐
schnittstelle) oder im Spindelbetrieb (Drehzahlschnittstelle) arbeitet. Spin‐
deln, die auf C-Achsbetrieb umgeschaltet werden können, besitzen neben
dem Spindel-Interface zusätzlich ein normales Achs-Interface für den C-
MTX 15VRS SPS-Interface
(Maschinenparameter SP/SpFunc/Sp[1]/Base/