Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 114
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Spindelbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Überführzeit abkürzen qSp_SafRedTransTime
Signalpegel
Quittung GTS 1...4 qSp_Gear1Act ... 4ActQuittung Leerlauf qSp_GearIdleAct
Drehzahl tippen Bit 0 ... Bit 2 qSp_ManSpeed_00 ... 02
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
setzt. Die SPS setzt gleichzeitig den Si-Signalstatus von gültig auf dynami‐
siert und teilt dadurch dem Antrieb mit, dass dieSteuersignale ungültig sind.
Danach werden die Signale neu gesetzt.
1:
Die Steuersignale der Sicherheitstechnik werden dynami‐
siert.
0:
Die Steuersignale der Sicherheitstechnik sind gültig.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Dieses Signal bietet der SPS die Möglichkeit zum Verkürzen der Überführzeit
von Normalbetrieb nach Sonderbetrieb bzw. von Sonderbetrieb nach Sonder‐
betrieb.
Bei Verwendung der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC
61508":
●
Beachten sie bitte die Hinweise in der Antriebsdokumentation zu "Zu‐
standsmaschine der integrierten Sicherheitstechnik" und zum Sercos
Parameter "P-0-3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 11".
Bei Verwendung der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion":
●
Beachten sie bitte die Hinweise in der Antriebsdokumentation zu "Über‐
führfunktionen" und zum Sercos Parameter "P‑0‑3261.0.1 (SMO:
Steuerwort Zustandsmaschine, funktional) Bit 0".
1:
Meldet dem Antrieb, dass die Anpassung des Sollwertsys‐
tems abgeschlossen ist und der Antrieb aktiviert die Überwa‐
chungen der angewählten Sonderbetriebsart.
0:
Keine Wirkung.
Mit diesen Signalen wird die aktuelle Getriebestufe gemeldet. Liegt keine Ge‐
triebestufenübereinstimmung vor, wird beim nächsten Spindelauftrag "Tru‐
deln" ausgelöst.
Im Steuerungshochlauf wird die quittierte Getriebestufe in der NC übernom‐
men.
Getriebestufenwechsel wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht unterstützt. Für Ana‐
log-Spindeln muss GTS 1 quittiert werden.
Diese Signale wirken ausschließlich in Verbindung mit den Signalen Spindel
tippen M3 oder Spindel tippen M4.
Abhängig von der Codierung wird die im Maschinenparameter /SP/SpFunc/
Sp[1]/Jog/Speed/JogSpeed[1] "Tipp-Spindeldrehzahl" (1040 00015) definier‐
te Drehzahl aktiviert. Liegt die vorgewählte Drehzahl nicht im Bereich der ak‐
tuellen Getriebestufe, wird sie auf die minimale bzw. maximale Drehzahl der
aktivierten Getriebestufe begrenzt.
MTX 15VRS SPS-Interface
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