Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 293
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
NO
SMES
SMST
SMM1
SMM2
SMM3
SMM4
SMM5
SMM6
SMM7
SMM8
SMM9
SMM10
SMM11
SMM12
SMM13
SMM14
SMM15
SMM16
ParkingAxis
SMO_ApplicationActiv
SMO_TransitionPro‐
cess
SMO_ParameterMode
SMO_Configuration‐
Mode
SMO_BehaveIfNotActi‐
ve
SMO_ActivationStatus
SafetyTechnologyError BOOL
Typ
Beschreibung
BOOL
Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL
Bearbeitung aktiv
BOOL
Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT)
Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
BOOL
Normalbetrieb, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
NOT-HALT, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sicherer Stillstand, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 1, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 2, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 3, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 4, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 5, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 6, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 7, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 8, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 9, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 10, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 11, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 12, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 13, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 14, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 15, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Sichere Bewegung 16, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Parkende Achse, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
Applikation aktiv, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
SMO Überführvorgang, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
SMO Parametriermodus, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
BOOL
SMO Konfigurationsmodus, 1: aktiv, 0: nicht aktiv
Verhalten bei nicht aktiver "Safe Motion" (nur relevant
wenn Bit 31 =1)
BOOL
1: funktionale Inbetriebnahme, Endstufe und Bremse(n)
werden von der Standardfirmware angesteuert
0: Auslieferungszustand
SMO Aktivierungsstatus
BOOL
1: "Safe Motion" Funktionalität ist nicht aktiv
0: "Safe Motion" Funktionalität ist aktiv
Sicherheitstechnik-Fehler,
1: keine Fehlermeldung
0: Fehlermeldung
Tab. 14-47:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_DrvGetSafeState
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
283/409
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