Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 111

MTX 15VRS SPS-Interface
Spindel M19 manuell qSp_Orientate
Signalflanke
bleiben steuerungsintern gespeichert. Der Regelkreis bleibt
geschlossen und der Spindelantrieb unter Drehmoment.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Beispiel:
Die Spindel soll manuell im Gegenuhrzeigersinn auf die zuletzt programmier‐
te Drehzahl beschleunigt werden.
Abb. 9-2: Spindel M5 manuell
Das Signal Antrieb in Betrieb sagt aus, dass der Regelkreis geschlossen ist
und die Spindel unter Drehmoment steht.
Mit Setzen des Signals Spindel M4 manuell wird dem Spindelantrieb eine
Drehzahl übergeben, die der zuletzt programmierten Drehzahl entspricht.
Aufgrund der Drehzahlvorgabe werden von der NC Drehbefehl und Drehrich‐
tung M4 gesetzt.
Mit der Ausgabe des Drehbefehls kann das Signal Spindel M4 manuell zu‐
rückgesetzt werden. Solange die Spindelsperre gesetzt ist, dreht die Spindel
nicht.
Erst mit Rücksetzen der Spindelsperre dreht die Spindel und Spindel dreht
wird gesetzt. Durch Vorgeben des Signals Spindel M5 manuell wird die Dreh‐
bewegung der Spindel gestoppt, Drehbefehl und Drehrichtung M4 werden
von der NC zurückgesetzt.
Dieses Signal ruft alternativ zum NC-Teileprogramm (M19) die Funktion
Spindel richten auf. Dazu muss der Regelkreis geschlossen und der Antrieb
in Betrieb sein.
In diesem Zusammenhang sind die Signale Spindel in Position, Spindel rich‐
ten aktiv und Spindel gerichtet von Bedeutung.
Diese Funktion steht nur für Sercos Spindeln (Maschinenparame‐
ter /SP/SpFunc/Sp[1]/Base/SpType "Auswahl der Spindelart"
(1040 00001)) zur Verfügung.
0 → 1: Spindel richten wird eingeleitet. Die Position ergibt sich aus
dem aktuellen Inhalt des Systemdatums SysSpCmdData[n]/
PlcOriPos. Die Drehrichtung ist abhängig vom Sercos Para‐
meter S-0-0154.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Spindelbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
101/409