Statusmeldungen; Sercos Ringtopologie Auslesen (Mt_Ringtop); Allgemeines; Bausteinparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.25.4

Statusmeldungen

12.26

Sercos Ringtopologie auslesen (MT_RingTop)

12.26.1

Allgemeines

12.26.2

Bausteinparameter

Abb. 12-48: Projektierungsbeispiel für Funktionsbaustein MT_S3AutoAdapt
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorNo" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
0: Kein Fehler: Keine Adressanpassung notwendig oder die automatische
Adressanpassung wurde fehlerfrei durchgeführt
506: Es sind mehr als 2 I/O-Teilnehmer getauscht worden
507: Die automatische Adressanpassung konnte nicht durchgeführt werden.
Weitere Diagnose mit der IndraWorks-Oberfläche
508: Die automatische Adressanpassung wird nicht unterstützt
Dieser Baustein liefert die Ist-Topologie des Sercos Rings und eine Informa‐
tion über den Online-Status der Sercos Geräte.
Zusätzlich wird bei einer Ringunterbrechung die Unterbrechungsstelle ange‐
zeigt.
Abb. 12-49: Aufruf Baustein MT_RingTop
Der Baustein wird mit folgenden Parametern aufgerufen:
Execute Flag für eine neue Anforderung
Done Anzeige, dass der Auftrag erfolgreich beendet wurde
Active Flag, das anzeigt, dass der Baustein noch aktiv ist
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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