Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 46

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Globale Interface-Signale
Quittierung Crash-Zustand von SPS an NC (IPO) iGen_CrashAckn
Signalflanke
Crash-Zustand von NC an SPS iGen_CrashStoreData
Signalflanke
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
0: Hub läuft.
Die Quittierung dient der SPS als Bestätigung, dass der Aktionsrekorder das
Crashsignal erhalten hat. Es wird vom Aktionsrekorder zurückgesetzt, wenn
dieser alle notwendigen Daten gesichert hat und der reguläre Betrieb wieder
aufgenommen wurde
0 →1: Crash wurde erkannt und wird verarbeitet.
1 → 0: Aktionsrekorder hat Crash verarbeitet.
Dieses Signal wird vom Aktionsrekorder gesetzt, wenn im Interpolator der
Crashtrigger "Sercos Antriebsfehler (Zustandsklasse 1)" ausgelöst wurde.
Damit wird der SPS signalisiert, dass diese gegebenenfalls weitere Operatio‐
nen ausführen soll.
Nach der Durchführung dieser Operationen signalisiert die SPS mit dem Sig‐
nal "qGen_CrashStoreDataAckn", dass die Bearbeitung abgeschlossen ist.
Einen neuen Crash kann der Aktionsrekorder bereits registrieren,
sobald der bisherige Crash verarbeitet wurde. Ein neuer Crash
wird der SPS jedoch erst dann durch eine 0 → 1 Flanke ange‐
zeigt, wenn diese Flanke den vorherigen Crash quittiert hat.
0 → 1: Ein Crash ist aufgetreten; SPS-seitige Operationen durchfüh‐
ren.
0: Vorgang abgeschlossen.
MTX 15VRS SPS-Interface