Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 341

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_INPUT Spindle_S
VAR_OUTPUT DrvStateBB
DrvStateAB
DrvStateAF
DrvStateDryRun
DrvStateError
DrvStateErrorDetails
DrvStateWarning
DrvStateWarningDe‐
tails
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
Typ Beschreibung
MT_iSP_TYPE Achs-Interface: Spindel-Status-Signale
BOOL Antrieb Betriebsbereit
BOOL Antrieb bereit zur Reglerfreigabe
BOOL Antrieb in Regelung
BOOL Antrieb im virtuellen Betrieb
BOOL Antrieb meldet einen Fehler
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zum Fehler (S-0-0011)
R_CLASS_1
BOOL Antrieb meldet eine Warnung
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zur Warnung (S-0-0012)
R_CLASS_2
Tab. 14-103: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpGetPowerStateExt
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Dieser Funktionsbaustein ermittelt aus dem Achs-Interface (MT_iSp_Type)
den Leistungszustand und zeigt an, ob ein Fehler oder eine Warnung am An‐
trieb ansteht. Zudem werden bei anstehendem Fehler oder Warnung jede
Sekunde Detailinformationen aus den Antriebsparametern S-0-0011 bzw.
S-0-0012 ausgegeben.
Dazu werden folgende Interfacesignale interpretiert:
● iSp_DrvPower
● iSp_DrvReady
● iSp_DrvAct
● iSp_DryRun
● iSp_DrvErrClass1
● iSp_DrvChangeClass2
● iSp_DrvChangeClass3
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table).
Der Funktionsbaustein zeigt Fehler des intern genutzten Funktionsbausteines
"IL_SIIISvcRead" aus der Bibliothek "RIL_SercosIII" an.
Im Beispielprogramm wird der Status einer Spindel ermittelt.
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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