Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 357

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
DistanceReached
AccumulatedDistance
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Typ Beschreibung
Die unter "TotalDistance" angegebene Wegstrecke wurde
BOOL
erreicht
REAL Aktuell gefahrene Wegstrecke
Tab. 14-119: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_DistanceAccumulator
Abb. 14-137: Signal-Zeit-Diagramm MT_DistanceAccumulator
Dieser Funktionsbaustein berechnet aus den Differenzen der am Eingang
"CurrentPosition" angegebenen Positionswerte den zurückgelegten Weg und
gibt diesen Weg am Ausgang "AccumulatedDistance" aus. Dabei kann über
den Eingang "SubNegDirections" festgelegt werden, ob Bewegungen in ne‐
gative Richtung aufaddiert oder abgezogen werden sollen. Über den Eingang
"TotalDistance" wird definiert wie groß die zurückgelegte Strecke ("Accumu‐
latedDistance") werden darf, bevor der Ausgang "DistanceReached" gesetzt
wird.
Dabei gilt, ist die vorgegebene Gesamtstrecke ("TotalDistance") größer oder
gleich Null, dann wird "DistanceReached" erst TRUE, sobald die ermittelte
Wegstrecke ("AccumulatedDistance") größer oder gleich der vorgegebenen
Gesamtstrecke ("TotalDistance") ist.
Ist dagegen die vorgegebene Gesamtstrecke ("TotalDistance") kleiner Null,
dann wird "DistanceReached" erst TRUE, sobald die ermittelte Wegstrecke
("AccumulatedDistance") kleiner oder gleich der vorgegebenen Gesamtstre‐
cke ("TotalDistance") ist.
Sobald "TotalDistance" TRUE wird, ist die Messung beendet und"Accumula‐
tedDistance" behält den zuletzt ermittelten Wert. Um eine neue Messung zu
starten, muss der Eingang "Enable" neu gesetzt werden (0-->1).
Zur Zeit gibt es für diesen Baustein keine Fehlercodes.
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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