Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 274
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Chan_S
VAR_OUTPUT
Automatic
Manual
Mdi
NoOPMode
ManSetup
ManRefPoint
ManWcsSetup
AutoContBlock
AutoProgBlock
AutoSingleStep
AutoSingleBlock
AutoRetContour
AutoBlockForerun
AutoCplProgBlock
AutoCplContBlock
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-50:
Funktionsbaustein MT_ChGetOPMode
Typ
Beschreibung
MT_iCH_TYPE
Kanal-Interface: Kanal-Status-Signale
BOOL
Hauptbetriebsart: Automatikbetrieb
BOOL
Hauptbetriebsart: Handbetrieb
BOOL
Hauptbetriebsart: MDI - Handeingabe NC-Satz
BOOL
Keine Betriebsart
BOOL
Unterbetriebsart: Einrichten manuell Tippbetrieb
BOOL
Unterbetriebsart: Einrichten Referenzpunkt anfahren
Unterbetriebsart: Einrichten manuell Werkstückkoordina‐
BOOL
ten
BOOL
Unterbetriebsart: Folgesatz
BOOL
Unterbetriebsart: Programmsatz
BOOL
Unterbetriebsart: Einzelschritt
BOOL
Unterbetriebsart: Einzelsatz
BOOL
Unterbetriebsart: Wiederanfahren
BOOL
Unterbetriebsart: Satzvorlauf
BOOL
Unterbetriebsart: CPL Debugger Programmsatz
BOOL
Unterbetriebsart: CPL Debugger Folgesatz
Tab. 14-33:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_ChGetOPMode
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Die MTX verwendet für jeden Kanal drei Hauptbetriebsarten und elf Unterbe‐
triebsarten. Alle Zustände, in welchen sich ein Kanal im Hinblick auf die Be‐
triebsart befinden kann, werden bitcodiert über das Kanal-Interface
(MT_iCh_Type) durch die Signale "iCh_OpMode_00 .. 03" von der NC an die
SPS übertragen. Es kann immer nur eine Hauptbetriebsart mit einer zugehö‐
MTX 15VRS SPS-Interface
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