Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 254
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Werden bestimmte Eingänge nicht nur mit der 0/1-Flanke an
"Execute" übernommen, sondern zyklisch während der Baustein‐
bearbeitung, so ist dies explizit zu dokumentieren und nicht über
Variablennamen kenntlich zu machen!
Bei Bausteinen mit "Shutdown" muss genau definiert werden, wie
sich der Baustein verhält, wenn an "Execute" eine erneute Flanke
erkannt wird, solange "Shutdown" noch gesetzt ist (Retriggern).
Abb. 14-19:
I/O flankengesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung
ohne "Shutdown". Bearbeitung erfolgreich
Abb. 14-20:
I/O flankengesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung
ohne "Shutdown". Bearbeitung mit Fehler abgebrochen
Abb. 14-21:
I/O flankengesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung
ohne "Shutdown". Bearbeitung unterbrochen
MTX 15VRS SPS-Interface
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