Statusmeldungen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.30.4

Statusmeldungen

Abb. 12-61: Projektierungsbeispiel für die Funktionen MT_FaDataRead und
MT_FaDataWrite
Der Funktionswert kann folgende Werte annehmen:
0x0000: Datenübertragung OK
0x000A: Die Funktion wurde nicht ausgeführt, da der Aufruf nicht aus einer Fast
Plc Task erfolgte
0x000B: Konfigurationsfehler: Es sind keine Eingangsdaten für die Task konfigu‐
riert oder die übergebene Größe in SizeOfInputData ist 0
0x000C: Die Größe der konfigurierten Eingangsdaten stimmt nicht mit der über‐
gebenen Größe in SizeOfInputData überein
0x000D: Zieladresse in InputDataAdr ist ein Null-Pointer
0x7FFE: Interner Fehler
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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