Mt_Axgetchindex, Kanalzuordnung Der Achse Ermitteln - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Implementationsbeispiel
14.4.3
MT_AxGetChIndex, Kanalzuordnung der Achse ermitteln
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
Abb. 14-69:
Implementation MT_DrvGetSafeState
Funktion zum Ermitteln der Kanalzuordnung einer Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-48:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-70:
Funktionsbaustein MT_AxGetChIndex
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Die aktuelle Kanalzugehörigkeit einer Achse wird über das Kanalinterface
(MT_iAx_Type) durch die Signale "iAx_ChIndex_00 .. 03" von der NC an die
SPS übertragen. Diese Funktion dekodiert diese Information und zeigt die
Nummer des Kanals am Ausgang der Funktion an.
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Im Beispielprogramm wird die Betriebsart des ersten Kanals ermittelt.
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
285/409
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