Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 192

182/409
Programmbausteine
Bausteinparameter
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
lesesperre) oder die bereits vorbereiteten NC-Sätze erneut vorbereitet wer‐
den (Restweg löschen).
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Abb. 12-30: Werkzeugkorrektur (MT_TCorr)
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
Chan: Nummer des Kanals, innerhalb dessen die Korrekturwerte wirken
CorrType: 1:
Korrektur mit je 1 Radius-, 3 Längenkorrekturwerten und der Schnei‐
denlage.
2:
Korrektur mit je 1 Radius-, 3 Längenkorrekturwerten, Schneidenlage
und den Winkeln Phi, Theta und Psi
CorrIndex: Auswahl der Korrektur: zulässige Werte 1 - 16
CorrNmb: Anzahl der Korrekturen
DataAddr: Adresse der Daten.
Je nach Korrekturtyp werden die Korrekturwerte als Feld in folgendem
Format übergeben:
MTX 15VRS SPS-Interface