Konfiguration Der Antriebe In Der Safelogic (Logische I/Os) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Steuerung Inbetriebnahme

Konfiguration der Antriebe in der SafeLogic (logische I/Os)

Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-236: Dialog Konfiguration CIP Safety on Sercos
Die auswählbaren Safety-Profile sind in der Dokumentation
"Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik ab MPx-1x
(Safe Motion)", Kapitel "Sichere Buskommunikation" beschrieben.
Nach der Auswahl des gewünschten Safety-Profils und dem Bestätigen der
Konfiguration mit OK werden 2 Elemente in der SafetyApp unter dem Knoten
Logische I/Os für die entsprechende Achse angelegt. Dies sind pro Achse je‐
weils ein "Control"-Element, mit dem die Anwahl der Sicherheitsbetriebsarten
gesteuert wird und ein "Status"-Element, in dem die Rückmeldung der Achse
zum entsprechenden Zustand ausgegeben wird. In diesen 2 Elementen, den
logischen I/Os der Achse, können diverse Einstellungen für CIP Safety on
Sercos und die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen des Antriebs gemacht
werden.
Abb. 7-237: Eigenschaften einstellen
Die Konfiguration der Antriebe in der SafeLogic ist im nächsten Kapitel be‐
schrieben.
Mit einem Doppelklick auf die logischen I/Os einer Achse öffnet sich ein
Fenster mit 3 Tabs. Im Tab "Sichere Konfiguration" sind nur 2 Parameter ein‐
zustellen.
MTX 15VRS Inbetriebnahme