Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Sto; Fall 1: Reaktion Der Antriebs Bei Sto Der Basisfunktionen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
6.3.3

Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO

Auf eine Diskrepanz des fehlersicheren Digitaleingangs reagiert der Umrichter mit der aktiven
Sicherheitsfunktion STO.
Das Verhalten des Umrichters hängt von der Verdrahtung und der Einstellung des Umrichters ab:
• Sie die nutzen die Basisfuntkionen nach SIL 2 → Fall 1.
• Sie nutzen die erweiterten Funktionen → Fall 2.
• Sie nutzen die Funktion "STO über Power Module Klemmen" → Fall 3.

Fall 1: Reaktion der Antriebs bei STO der Basisfunktionen

Sie haben eine der folgenden Einstellungen gewählt:
• Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
• Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen
• Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
Bild 6-10
Meldungen des Umrichters nach Ablauf der Toleranzzeit:
• Diskrepanz (Störung F01611 oder F30611 mit Störwerten r0949 = 2000 oder 2002)
• Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis).
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Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für STO (Beispiel: Kabelbruch im
Kanal des Prozessors P1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG