Beschreibung Der Kernfunktionalität; Parametrierung Der Kommunikation; Simatic S7-300/400; Sinamics G - Siemens SINAMICS G110M Applikationsbeschreibung

2 Lösung
2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
2.2.1

Parametrierung der Kommunikation

TIA (Totally Integrated Automation)
Die Programmierung der SIMATIC S7-300/400 und die Parametrierung des
SINAMICS G werden zentral in einem STEP 7 Projekt abgelegt. Über den STEP 7
Manager werden dazu die jeweils benötigten Editoren aufgerufen.

SIMATIC S7-300/400

Die SIMATIC S7-300/400 wird in diesem Beispiel mit STEP 7 V5 programmiert.
Im HW Konfig wird dabei die SIMATIC S7 und die per PROFIBUS angeschlos-
senen Slave Stationen konfiguriert, wie z.B. der SINAMICS G, und die
Kommunikation definiert. Dabei kann eines von mehreren Telegrammtypen für den
Datenaustausch ausgewählt werden. Wichtig ist, dass hier derselbe Telegrammtyp
ausgewählt wird, wie bei der Parametrierung des SINAMICS G.
Beim Einfügen des SINAMICS G in das SIMATIC Projekt werden auch die
Peripherieadressen festgelegt, die von der SIMATIC S7-300/400 für den Zugriff auf
den SINAMICS G verwendet werden sollen.

SINAMICS G

Die Parametrierung des SINAMICS G wird mit dem Inbetriebnahmetool STARTER
vorgenommen.
Beim SINAMICS G kann die PROFIBUS Adresse entweder per DIP-Schalter fest
vorgegeben werden oder, wenn alle DIP-Schalter auf ON oder OFF stehen, über
den Parameter 918.
Die restlichen PROFIBUS Parameter (z.B. Baudrate) werden automatisch erkannt,
bzw. werden beim Anlauf des PROFIBUS-Masters übermittelt, so dass diese nicht
parametriert werden müssen.
Beim SINAMICS G kann eines von mehreren Telegrammtypen für den Daten-
austausch ausgewählt werden. Damit wird festgelegt, welche Daten in welcher
Reihenfolge gesendet bzw. empfangen werden. Wichtig ist, dass bei der
Parametrierung der SIMATIC S7-300/400 dann derselbe Telegrammtyp
ausgewählt wird.
2.2.2

Datenaustausch

Der Datenaustausch zwischen SINAMICS G und der SIMATIC S7-300/400 erfolgt
in zwei Bereichen:
Prozessdaten,
d.h. Steuerwort(e) und Sollwert(e), bzw. Statuswort(e) und Istwert(e)
Parameterbereich,
d.h. das Lesen/Schreiben von Parameterwerten
Hinweis
Die beiden Bereiche Prozessdaten und Parameter sind unabhängig voneinander
und können auch einzeln benutzt werden.
SINAMICS G120 an S7-300/400
Beitrags-ID: 58820849, V2.3, 11/2014
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