Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto); Funktionsbeschreibung - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

7.9

Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion
STO bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Eine ausführliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung über
PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety-Integrated, siehe Abschnitt Handbücher
für Ihren Umrichter (Seite 372).
7.9.1

Funktionsbeschreibung

Wie funktioniert die Sicherheitsfunktion STO?
Tabelle 7- 32 Funktionsweise von STO
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über ei-
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Safe Torque Off (STO)
über einen sicheren Eingang oder über die
sichere Kommunikation PROFIsafe.
des Motors. Bei aktivem STO erzeugt der Mo-
tor kein Drehmoment.
nen sicheren Ausgang oder über die sichere
Kommunikation PROFIsafe.
Erweiterte Inbetriebnahme
7.9 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Der Umrichter mit aktivem STO verhindert den
unbeabsichtigten Anlauf von Maschinenkompo-
nenten.
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
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Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Bremse.
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