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Bosch Rexroth AG
RCL-Programmstruktur
5.4.3
Anweisungsteil
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.5-2:
Deklarationsteil des Hauptprogramms
Die Deklaration von Variablen kann optional durch das Schlüsselwort "VAR"
eingeleitet werden.
Abb.5-3:
Deklaration von Variablen
Der Deklarationsteil ist vom Anweisungsteil durch das Schlüsselwort
"BEGIN" zu trennen.
Nicht vereinbarte Variable werden als Variablen vom Typ
"POINT" oder "JC_POINT" angenommen.
Im Anweisungsteil (Statements) werden die auszuführenden Anweisungen
programmiert.
Dies sind zum Beispiel
●
Bewegungsanweisungen,
●
Verzögerungen und Halt,
●
Hauptprogrammaufrufe,
●
Unterprogrammaufrufe,
●
Programmteilwiederholungen,
●
Programmsprünge,
●
arithmetische Operationen , sowie
●
Funktionsaufrufe.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P