Abnahmetests Basic Functions; Safe Torque Off (Basic Functions) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

10.5.1

Abnahmetests Basic Functions

10.5.1.1

Safe Torque Off (Basic Functions)

Tabelle 10- 8 Funktion "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen / PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
•
p9601.3 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
•
Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU / EP-Klemme Motor
•
Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über
•
PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
•
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0..7], r2122[0..7])
•
r9772.17 = r9872.17 = 1 (STO Anwahl über Klemme - DI CU / EP-Klemme Motor
•
Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über
•
PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Control Unit)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0..7], r2122[0..7])
•
r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU / EP-Klemme Motor
•
Module); nur relevant bei STO über Klemme
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
265