Safe Torque Off (Sto) Und Safe Brake Control (Sbc); Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Profisafe - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
8.5.2

Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC)

Die Reaktionszeit der Funktion STO ist die Zeit von der Anwahl der Funktion bis zur aktiven
Funktion.
Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe
Bild 8-1
Tabelle 8-2
Funkti‐
on
STO
SBC
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
1)
Tabelle 8-3
Funkti‐
on
STO
SBC
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
1)
322
Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe
Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen
Anwahl Reaktion
über
PROFIBUS STO ist aktiv
PROFINET
PROFIBUS Signalwechsel
am Ausgang des
PROFINET
Safe Brake Relay
Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl Reaktion
über
PROFIBUS STO ist aktiv
PROFINET
PROFIBUS Signalwechsel
am Ausgang des
PROFINET
Safe Brake Relay
Worst case bei fehler‐
freiem Umrichter
14 ms
14 ms + Buszykluszeit
16 ms
16 ms + Buszykluszeit
Worst case bei fehler‐
freiem Umrichter
54 ms
54 ms + Buszykluszeit
56 ms
56 ms + Buszykluszeit
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Reaktionszeit
Worst case bei einem Um‐
richterfehler
14 ms
14 ms + Buszykluszeit
1)
30 ms
30 ms + Buszykluszeit
1)
Reaktionszeit
Worst case bei einem Um‐
richterfehler
56 ms
56 ms + Buszykluszeit
1)
62 ms
62 ms + Buszykluszeit
1)
1)
1)
1)
1)