Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto); Funktionsweise - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme

8.12 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

8.12 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
8.12.1

Funktionsweise

Überblick
Die aktive Funktion STO unterbindet die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor kann kein
Drehmoment mehr an der Motorwelle erzeugen.
Dadurch verhindert die Funktion STO den Anlauf einer elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente.
Voraussetzung
Der Maschinenhersteller hat das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt, z. B. in
Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur
Risikobeurteilung". Die Risikobeurteilung muss ergeben, dass der Einsatz der
Sicherheitsfunktion STO zulässig ist.
Funktionsbeschreibung
Tabelle 8-24 Funktionsweise von STO
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über einen
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Safe Torque Off (STO)
einen sicheren Eingang oder über die sichere
Kommunikation PROFIsafe.
zum Motor.
sicheren Ausgang oder über die sichere Kommu‐
nikation PROFIsafe.
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
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Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Bremse.
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Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG