Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (Sto); Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6. Gehen Sie online.
Der Umrichter meldet, dass offline andere Einheiten und Prozessvariablen eingestellt sind als
im Umrichter selbst.
7. Übernehmen Sie diese Einstellungen in den Umrichter.
Damit haben Sie den Motorstandard und das Einheitensystem ausgewählt.
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6.14

Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)

Die Betriebsanleitung beschreibt, wie die Sicherheitsfunktion STO als Grundfunktion für die
Steuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang in Betrieb genommen wird.
Bei der PROFINET-Variante des G115D kann die Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO auch
über PROFIsafe erfolgen. Nähere Informationen hierzu finden Sie im Funktionshandbuch "Safety
Integrated".
6.14.1

Funktionsbeschreibung

Ein Umrichter mit aktiver Funktion STO verhindert die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor kann
kein Drehmoment mehr auf die Motorwelle bringen.
Damit verhindert die Funktion STO den Anlauf eines elektrisch angetriebenen
Maschinenelements.
Funktionsweise von STO
1. Der Umrichter erkennt die Auswahl von STO über
2. Der Umrichter unterbricht die Energiezufuhr zum
3. Der Umrichter erkennt die Auswahl von STO über
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Übersicht der Handbücher (Seite 606)
Safe Torque Off (STO)
einen sicherheitsgerichteten Eingang oder über
die sichere PROFIsafe-Kommunikation.
Motor.
einen sicherheitsgerichteten Eingang oder über
die sichere PROFIsafe-Kommunikation.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.14 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Mit STO verknüpfte Umrichterfunktionen
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Bei Verwendung einer Motorhaltebremse
schließt der Umrichter die Bremse.
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