Hinweise Zur Anzahl Regelbarer Antriebe; Anzahl Der Antriebe Abhängig Von Regelungsart Und Taktzeiten - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
2.5.5

Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe

2.5.5.1 Anzahl der Antriebe abhängig von Regelungsart und Taktzeiten
Die Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit betrieben werden können, ist von den
Taktzeiten und der Regelungsart abhängig. Nachfolgend werden die Anzahl der nutzbaren
Achsen und die entsprechenden Taktzeiten für jede Regelungsart aufgelistet. Die übrigen
verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen (z. B. DCC) verwendbar.
Taktzeiten bei Servoregelung und HLA
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung und HLA betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 2- 8 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2)
Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten
1)
Abtastzeit Einschränkungen möglich.
In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
2)
Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
der Bestell-Endnummer ... 3.
In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Servoregelung
Die abhängig vom gewählten Stromreglertakt einstellbaren Pulsfrequenzen werden in r0114
angezeigt. Wegen der integrierenden Strommessung sind Pulsfrequenzen zu bevorzugen,
die ein ganzzahliges Vielfaches der halben Stromreglerabtastfrequenz sind. Andernfalls wird
der Strom nicht synchron zur Pulsfrequenz gemessen und es entsteht ein unruhiger
Stromistwert. Dieser führt zu Unruhe in den Regelkreisen und höheren Verlusten im Motor
(wie z. B. Pulsfrequenz 5,333 kHz und Stromreglertakt 62,5 μs).
56
Achsen
6
3
1
2)
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Motor/dir.
Messsysteme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
Inbetriebnahmehandbuch
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]