Antriebsachsen; Servo-Antriebe; Grundparametrierung Der Antriebsachsen; Voraussetzung - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

7.3

Antriebsachsen

7.3.1

SERVO-Antriebe

7.3.1.1

Grundparametrierung der Antriebsachsen

Während der Grundkonfiguration werden in der aufgeklappten Liste "Grundparametrierung"
nicht alle verfügbaren Optionen angezeigt. Optionen werden entweder gar nicht angezeigt
(z. B. Mechanik) oder erscheinen ausgegraut. Ausgeraute Optionen stehen in diesem Fall für
die weitere Parametrierung nicht zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt die verfügbaren
Optionen für die Grundparametrierung von SERVO-Antriebsachse/-n und die Abhängigkeiten
bzgl. Anzeige und Wählbarkeit der Optionen während der Grundparametrierung.
Hinweis
Dynamische Anzeige und Wählbarkeit von Optionen
Die Anzeige und/oder Wählbarkeit bestimmter Optionen ist dynamisch und hängt mit
Einstellungen zusammen, die innerhalb einer anderen als der gewünschten Option
durchgeführt werden.
Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die maximale Anzahl der Optionen der
Grundparametrierung und nennt die Bedingungen, unter denen einzelne Optionen angezeigt
und ausgewählt werden können.
Tabelle 7-1
Option
Funktionsmodule
Regelungsart
Begrenzungen
Abtastzeiten/Pulsfrequenz
Istwert-Aufbereitung
Rotorlage-Synchronisation
Mechanik
Freigabelogik
Ist wählbar, wenn ein SERVO-Motor mit Geber konfiguriert wurde.
1)
Wird angezeigt und ist wählbar, wenn entweder das Funktionsmodul "Einfachpositionierer"
2)
oder "Lageregelung" aktiviert wurde (siehe Kapitel "Funktionsmodule (Seite 142)").

Voraussetzung

● Die SERVO-Antriebsachse ist OFFLINE.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Grundparametrierung: wählbare Optionen
1)
1)
2)
Grundparametrierung vornehmen
Liste "Grundparametrierung"
Wird angezeigt
x
x
x
x
x
x
-
x
7.3 Antriebsachsen
Ist wählbar
x
x
x
x
-
-
-
x
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