Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
10.6 Kommunikation über SINAMICS Link
10.6 Kommunikation über SINAMICS Link
10.6.1

Grundlagen des SINAMICS Link

Ein Antriebsgerät (mit einer Teilnehmernummer) besteht im häufigsten Fall aus einer Control
Unit mit einer Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). SINAMICS-Link ermöglicht
den direkten Datenaustausch zwischen bis zu 64 Control Units CU320-2 PN oder
CU320-2 DP bzw. CUD. Der SINAMICS-Link benötigt die Zusatzbaugruppe CBE20. Alle
teilnehmenden Control Units müssen mit einer CBE20 ausgerüstet sein.
Anwendungsmöglichkeiten sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DC MASTER und SINAMICS S120
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● r2064[1]: Die Bus-Zykluszeit (T
(Stromreglertakt) sein.
● r2064[2]: Die Master-Zykluszeit (T
(Drehzahlreglertakt) sein.
● Die CBE20 muss als IF1 parametriert sein.
Beim Anlegen der CBE20 in der CU-Konfiguration geschieht dies automatisch.
p8839.0 = 99
p8839.1 = 99
oder
p8839.0 = 2
p8839.1 = 2
Sende- und Empfangsdaten
Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 16 Fächer (0...15) für die Prozessdaten
(PZD1...16). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Fächer werden
automatisch mit Null gefüllt.
Fach 0 1 2
PZD 1 2 3
SINAMICS Link Telegramminhalt
490
3 4 5 6
4 5 6 7
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
dp
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
mapc
7 8 9 10
8 9 10 11
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
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SINAMICS DCM DC Converter
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