Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link
6.9.1

Grundlagen des SINAMICS Link

SINAMICS Link ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen mehreren Control Units
(CU320-2 PN und CU320-2 DP). Die teilnehmenden Control Units müssen mit der
Zusatzbaugruppe CBE20 ausgerüstet sein. Andere Teilnehmer können in diese
Kommunikation nicht eingebunden werden.
Mögliche Anwendungsfälle sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● r2064[1]: Die Bus-Zykluszeit (Tdp) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
● r2064[2]: Die Master-Zykluszeit (Tmapc) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
● p0115[0]: Der Stromreglertakt muss auf 250 μs oder 500 μs eingestellt sein, 400 μs sind
Sende- und Empfangsdaten
Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 16 Fächer (0...15) für die Prozessdaten
(PZD1...16). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Fächer werden
automatisch mit Null gefüllt.
Fach 0 1
PZD 1 2
SINAMICS Link Telegramminhalt
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 16 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 16 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Es können einfache Worte und Doppelworte gesendet und
empfangen werden. Doppelworte müssen Sie in zwei aufeinander folgende PZD schreiben.
250
(Stromreglertakt) sein.
(Drehzahlreglertakt) sein.
nicht zulässig. Bei 400 μs wird die Warnung A01902 mit Warnwert "4" ausgeben.
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Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A
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