Ansteuern Über Profisafe; Kommunikation Über Profisafe; Telegrammtypen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Ansteuern
3.3 Ansteuern über PROFIsafe
3.3 Ansteuern über PROFIsafe
3.3.1 Kommunikation über PROFIsafe
3.3.2

Telegrammtypen

Für den Datenaustausch über PROFIsafe zwischen Umrichter und übergeordneter
Steuerung stehen zwei Telegramme zur Verfügung:
Tabelle 3- 5 Telegrammtypen
Telegrammtyp
Telegramm 30
Telegramm 900
STW: Steuerwort; ZSW: Zustandswort
60
Prozessdaten (PZD) - Steuer-
und Zustandswörter
PZD01
STW0
PZD 1/1
ZSW0
STW0
PZD 2/2
ZSW0
Möglich mit:
PZD02
- Basic Safety
und
Extended Safety
-
STW2 Extended Safety
ZSW2
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
Wenn Sie das PROFIsafe-
Telegramm nutzen wollen,
müssen Sie den Umrichter an
einen Feldbus mit zentraler F-
CPU anbinden.
Die PROFIsafe-Kommunikation
zwischen dem Umrichter und
einem I-Slave (F-CPU als Slave
am Feldbus) ist nicht möglich.
Verfügbar mit den
Control Units:
CU240E-2
CU240E-2 DP
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F