Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Bei allen Antriebsgeräten mit PROFINET-Schnittstelle kann über PROFINET IO mit IRT oder
über RT zyklisch kommuniziert werden. Dabei ist sichergestellt, dass die reibungslose
Kommunikation über andere Standard-Protokolle im gleichen Netz stattfinden kann.
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
PROFIBUS-Profil PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
Hinweis
Bei CUD mit gestecktem CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal für PROFIBUS DP
deaktiviert. Mit Setzen von Parameter p8839 = 1 ist der PZD-Kanal reaktivierbar, siehe
Kapitel Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen (Seite 414).
10.5.2.1
Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation
Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange sind und nicht deterministisch.
PROFINET IO nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht
TCP/IP, sondern einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Determinismus
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei PROFINET IO ist eine genaue Determinierung (Vorhersage) des
Übertragungszeitpunktes möglich.
PROFINET IO mit RT (Real Time)
Real Time bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Innerhalb von PROFINET IO werden Prozessdaten und Alarme immer in Real Time (RT)
übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET
IO dar. Real Time-Daten werden mit einer höheren Priorität behandelt als TCP(UDP)/IP-
Daten. Die Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt.
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
Funktionsbeschreibungen
10.5 Kommunikation über PROFINET IO
471
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Fehlerbehebung
