Überwachung Der Kommunikation Und Verhalten Des Umrichters - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.5 Kommunikation über CANopen
Node-ID einstellen
Die Node-ID können Sie entweder über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über den
Parameter p8620 oder im STARTER in der Maske unter "Control Unit/Kommunikation/CAN"
im Reiter CAN-Schnittstelle festlegen.
Gültiger Adressbereich:
Wenn Sie über die Adress-Schalter eine gültige Node-ID einstellen, ist immer diese wirksam
und p8620 lässt sich nicht ändern.
Wenn Sie alle Adress-Schalter auf "OFF" (0) oder "ON" (1) einstellen, geben Sie die Node-
ID über p8620 bzw. STARTER vor.
Position und Einstellung der Adress-Schalter sind im Abschnitt Schnittstellen,
Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks und LEDs des Umrichters (Seite 42) beschrieben.
Übertragungsgeschwindigkeit einstellen
Die Übertragungsgeschwindigkeit können Sie im Bereich von 10 kbit/s ... 1 Mbit/s über den
Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im
Reiter CAN-Schnittstelle einstellen.
8.5.3.2 Überwachung der Kommunikation und Verhalten des Umrichters
Die Kommunikationsüberwachung kann sowohl über Node Guarding als auch über
Heartbeat-Protokoll (Heartbeat-Producer) erfolgen.
Node Guarding
Der Master sendet Überwachungsanfragen über das Node Guarding-Protokoll an die
Slaves.
Wenn der Umrichter innerhalb der Life Time kein Node Guarding-Protokoll empfängt, geht er
in Störung (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Diese Nachricht kann von anderen
Slaves und vom Master überwacht werden. Falls ein Heartbeat ausbleibt, können im Master
entsprechende Reaktionen eingestellt werden.
Die Einstellungen zum Heartbeat-Protokoll erfolgen im Parameter 8606.
Hinweis
Hinweis
Node Guarding und Heartbeat sind gegeneinander verriegelt. D. h., wenn der Parameter für
die eine Funktion ungleich 0 ist, kann die andere nicht verwendet werden.
In der Werkseinstellung sind beide Funktionen deaktiviert.
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Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
Frequenzumrichter SINAMICS G120C