Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
10.3 PROFINET IO
Bei allen Antriebsgeräten mit PROFINET-Schnittstelle kann über PROFINET IO mit IRT oder
über RT zyklisch kommuniziert werden. Dabei ist sichergestellt, dass die reibungslose
Kommunikation über andere Standard-Protokolle, im gleichen Netz stattfinden kann.
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
VORSICHT
Bei gestecktem Communication Board CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal für
PROFIBUS DP deaktiviert.
10.3.2.2

Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange sind und nicht deterministisch sind.
PROFINET IO nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht
TCP/IP, sondern einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Definition: Echtzeit (Real-Time, RT) und Determinismus
Echtzeit bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei industriellen Netzwerken sind beide Forderungen wichtig. PROFINET erfüllt diese
Forderungen. PROFINET ist somit als deterministisches Echtzeitnetzwerk wie folgt
beschaffen:
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SINAMICS DCM DC Converters
Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19